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据外媒报道，机器人初创公司Agility Robotics推出了一款拥有手臂和腿的机器人Digit，可以在人类生活空间中与人类一起工作，现在正在出售。而福特汽车公司成为了该公司的首位顾客，接收了第一批下线的两台机器人（这是福特与Agility Robotics现有合作关系的延续），以探索如何帮助商用车客户（包括自动驾驶汽车企业）提高仓储和运输效率，同时降低成本。
（图片来源：福特）
Agility Robotics与福特进一步探索机器人Digit的关键应用，即室内或第一英里物流和最后50英尺交付。此外，该项研究还关注福特商用汽车与机器人Digit之间如何“交谈”，以及如何通过先进互联技术了解周围环境。例如，福特的网联汽车可以持续更新云端地图，此类地图可与机器人Digit共享，以免重新创建相同类型的信息。
该团队希望机器人Digit能够成为包裹递送服务的一部分，因此通信通道还会提供特定的递送信息，如客户希望将包裹留在何处，或者其他的包裹递送需求。此外，该通信通道还可以在遇到意外情况时，允许机器人Digit寻求帮助。
自今年5月份，首款Digit原型机器人问世以来，Agility Robotics已经对其进行了广泛测试，改进了设计，并增加了一些功能，以准备量产并销售给客户。该款机器人的脚得到了升级，可以单脚平衡或小心地避开障碍物，配备了新款传感器以获取地图用于导航，还配备了可向客户推出的、强大的计算机硬件。
Agility将其从2017年8月至2019年7月研究的双足机器人研究平台 – 机器人Cassie进行了出售，并在2019年下半年开始转移生产机器人Digit。
Digit经过设计，可以直立行走，且不会浪费能量，所以可以在大多数人类每天都要经历的环境中行走。Digit的独特设计使其可以紧紧折叠，以存储到汽车后部，在需要时再展开使用。一旦车辆到达目的地，Digit可以从车上取走包裹，完成递送过程的最后一步。如果遇到意外障碍，Digit可以将图像发送回车辆，以利用额外的计算能力（解决问题）。然后，车辆可以将信息发送至云端，并从其他系统中寻求帮助，以让Digit可以安全导航，为其提供多层次的帮助，帮助它保持轻巧灵活。Digit的重量轻，因而可以确保其运行很长时间，对于每日持续运营的快递业务而言，该特性非常重要。
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