雷克萨斯在上海推出了重新设计的 ES，它经历了中期更新。2022 款中型轿车已更新，配备触摸屏媒体系统和高级安全套件。该系列还增加了一个新版本 - 混合动力 ES 300h F Sport。
在外部，重新设计的 ES 可以通过重新设计的 3D 格栅识别，其中各种 L 形元素从中央雷克萨斯标志辐射。LED 行车灯经过重新设计，并提供两种新的车身颜色：Sonic Iridium 和 Sonic Chrome。
在其他变化中 - 车轮采用新设计和“加厚辐条”，形成字母 V。默认情况下，轿车设置为 17 英寸车轮。18 英寸轮毂可用于价格较高的版本，而 F Sport 车型则配备 19 英寸轮毂和黑色饰边。
雷克萨斯 ES 多媒体系统现在配备了一个触摸屏，该触摸屏距离驾驶员更近了 10 厘米，以便于使用。底座配备 8 英寸显示屏，而高端 ES 配备 12.3 英寸显示屏。除了一些新的装饰颜色外，其余的内饰保持不变。
发动机系列没有改变，但家族中出现了一个新的变体 - ES 300h F Sport 带有运动套件和电气化动力装置。其输出功率尚未正式披露，但推测为218马力。在此版本中，ES 配备动态操控套件，其中包括 650 级自适应悬架以及 Sport + 和自定义骑行模式。
标准 ES 获得了改进的悬架，并承诺改进操控性，以及改进的主缸和制动助力器。此外，刹车踏板的尺寸也有所增加：现在踩踏变得更加舒适，脚在踏板上更加稳定。
标准设备清单包括一套安全系统雷克萨斯安全系统 + 2.5。它包括带有改进的摄像头和毫米波雷达的碰撞警告系统，即使在光线不足的情况下也能识别行人和骑自行车的人、车道保持辅助、自动远光灯和交通标志识别。
巡航控制 ES 现在具有“平稳超车”功能：要激活它，只需打开转向灯，汽车就会加速并自我重建。此外，该系统被教导在转弯前独立减速。
4月初，丰田开始为氢动力的Mirai轿车和雷克萨斯LS混合动力车配备Advanced Drive，满足SAE的二次自主，实现与驾驶员的双向通信。迄今为止，这种系统仅在日本可用。