导读2022年1月12日整理发布：小鹏P5提供六种外观颜色，分别为星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑。该车继承了小鹏P7的X-光剑贯穿
2022年1月12日整理发布：小鹏P5提供六种外观颜色，分别为星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑。该车继承了小鹏P7的“X-光剑”贯穿式LED大灯，并且支持光剑3.0智能交互灯语。此外，小鹏P5还保险杠两侧安装了由大疆提供的Livox激光雷达，可以实现厘米级的高精度测距。激光雷达的探测距离远、空间分辨率高，并且不受环境光的影响，对行车安全更有保障。
小鹏P5的车身尺寸长、宽、高分别为4808*1840*1530mm，轴距达到2768mm。该车尾部造型饱满，平直的线条加以贯穿式的尾灯设计营造出不错的层次感，并强化了横向视觉宽度。贯穿式的LED尾灯带同样采用了“X元素”设计，与前灯组遥相呼应。此外，车门把手采用了隐藏式设计。
小鹏P5的内饰较为简洁大方，并未采用与小鹏P7一致的连屏设计，而是采用了风格更贴近小鹏G3的悬浮式中控大屏。460E/550E车型配备了XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置基础上还增加了2个激光雷达。