导读大家好,小问来为大家解答以上问题，无人机通过什么信号控制，无人机用什么控制相信很多人都不知道吧，让我们来一起看看吧1、无人机装有自动
大家好,小问来为大家解答以上问题，无人机通过什么信号控制，无人机用什么控制相信很多人都不知道吧，让我们来一起看看吧
1、无人机装有自动驾驶仪，通过跳频电台与地面控制站通信，利用GPS和惯性导航进行联合制导和控制。
2、目前主流无人机(固定翼和直升机)大多采用——PID控制的经典控制方式。
3、固定翼无人机和直升机有一些区别。
4、我们知道，PID控制之所以能够被广泛应用并经久不衰，最核心的原因就是其物理概念清晰，鲁棒性强。
5、它不需要被控对象的精确数学模型，只需要一个粗略的，甚至很多情况下不需要模型，直接调整参数。
6、每个参数都有相应的物理意义，让人感觉有形。
7、一个字就是——。
8、现代控制理论，无论是神经网络、自适应控制等等，都是以对象的数学模型为基础的。
9、即使是鲁棒控制，实际效果也不是很鲁棒。
10、而且现代控制理论往往涉及大量的数学运算，很多参数没有相应的物理意义，不容易理解或设计，导致现代控制理论与工程实践脱节。
11、一方面，现代控制方法在数字仿真中的性能优异；另一方面，在工程上的表现远不如PID。
12、与直升机相比，固定翼飞机的建模精度相对较高，因此有固定翼飞机使用现代控制理论的例子，而建模精度高于固定翼飞机的导弹一般使用基于状态空间的现代控制理论。
13、直升机是最难建模的，所以大家还在用PID。
14、没有精确的模型，先进的控制算法也是无根的。
15、看完TED演讲里的四旋翼视频，你会发现国外在四旋翼上采用了很多先进的算法。
16、那是因为四旋翼的建模比较简单，精度比较高，成本很低，所以这种飞行器成为了先进控制算法的练兵场。
本文就为大家讲解到这里，希望大家看了会喜欢。