斯维加斯SEMA 车展上的明星车之一是Toyota GR Supra Heritage Edition 概念车，旨在庆祝该车的发布。传承版以全新 A90 GR Supra 为基础，融合了传奇A80 Supra 的经典设计元素。一年后，作为丰田第二次SEMA360 展示的一部分，GR Supra Heritage Edition 作为新款GR Supra Sport Top的硬顶伴侣凯旋而归。
丰田集团副总裁 Ed Laukes 表示：“看到去年对我们的传统版的反应令人兴奋，我认为作为对 90 年代后期标志性 MKIV Supra 的现代致敬，我们将它推出了公园。营销。“我们决定今年将它与 Sport Top 搭配使用，让 Supra 的粉丝们了解我们的 Supra 在带有可拆卸车顶的露天环境中的样子。”
最初，Toyota Motorsports Garage 与 Beree Cox Design 合作，渲染了基于新 2020 GR Supra 的原型设计，该设计向 A80 Supra 的设计致敬。LG Motorsports 开发了一个集成的前分离器和一个独特的 MKIV Supra 机翼，经过修改以匹配新的 GR Supra 的比例。为了优化空气动力学性能，丰田和 Cripworks 设计的定制后扩散器与开槽的前挡泥板通风盖一起安装。LA Prep 为这款复古风格的跑车涂上了定制的 Re-Entry Red。
新的前大灯和尾灯的设计符合 GR Supra 的现代车身线条，同时使用定制的灯桶和由亚克力块加工而成的 CNC 透镜回想起 MKIV Supra。在引擎盖下，涡轮增压器由 Precision Turbo Engine 改装，为直列六缸发动机提供 18% 的气流。Mission Performance 还对 ECU 进行了调整，并添加了一个定制的进气口和三英寸的中央排气口，以帮助发动机更轻松地呼吸。