三菱电机将展示自动驾驶技术并入新的xAUTO测试车

三菱电机将于10月24日在东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)展览中心举行的2019年第46届东京车展上,展示最新版本的xAUTO,该车能够在地面道路上自动驾驶而无需高清地图,并且可以在室内和室外自动停车。到11月4日。

该x自动为示范车并入三菱电机尖端技术的自主驾驶。

三菱电机的自动驾驶系统是通过将传感器融合技术与外围传感器,毫米波雷达和摄像头等结合起来,以及将准天顶卫星系统的厘米级增强服务(CLAS)信号与高能级信号融合在一起的基础设施辅助技术来实现的。定义三维地图。

该系统现在可以在没有高清地图的地面道路上行驶,并且可以在室内和室外自动泊车,并且已经在东京海滨附近和东京北部筑波市的实际地面道路上进行了测试。

展望未来,三菱电机预计将实现在指定地区(完全自主驾驶自动驾驶通过实施专利的交通控制技术,这是目前部署了两个铁路和飞机,人工智能(AI)技术,即Maisart 4级)。

特征:

1)在没有高清晰度地图的情况下进行的自动驾驶

厘米级的车辆轨迹数据是通过使用融合算法与基于CLAS的定位数据和其他车辆数据(例如速度,偏航率(横向移动度))进行测量而得出的等等被记录了几次。然后,将这些轨迹数据组合到高清局部地图中,以与自动驾驶系统配合使用。结果,该系统可以在不存在高清地图的地方工作,例如居民区,私人道路,农场道路等。

2)在室外和室内

自动泊车的准确定位和路线安排 xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统提供的操作计划(泊车位,通行点等)计算到指定泊车位的最佳行驶路线。 。当在室外停车时,系统会使用基于CLAS的定位来跟踪计算出的路线。在室内,该系统通过使用xAUTO上安装的摄像头来检测停车场中安装的地标,从而准确计算位置。

3)专有的传感器融合技术可不断快速,准确地检测车辆周边

通常,自动驾驶系统需要各种传感器,例如雷达,摄像机等。但是,由于数据处理时间和数据更新周期会因每个传感器的不同而有所不同。数据收集方法,当同时处理时间不同的信息时,可能会发生识别错误。为了解决这个问题,三菱电机开发了一种“传感器融合技术”,该技术可以通过调整每个传感器的数据输出时间来无缝集成各种传感器的信息。结果,该系统稳健而准确地检测车辆周围的状况以及车辆的速度。