随着新一代Legacy的推出，斯巴鲁在高端市场取得了重要的回报。2020 Legacy轿车是该车的第七代产品，也是该车型30年历史中最先进的Legacy。
借助标准的Subaru对称全轮驱动和EyeSight驾驶员辅助技术，以及可用的平板电脑式高清11.6英寸SUBARU STARLINK多媒体屏幕，DriverFocus缓解干扰系统和260马力的新型XT型号，2020 Legacy提供了更高的技术，性能，安全性和精益求精。
斯巴鲁全球平台(Subaru Global Platform)于2017年推出，针对中型Legacy进行了优化，其结构的扭转和前悬架刚度均比前者高70%，前侧弯曲和后副车架刚度均高100%。旧版Legacy的平台。被动安全只是保护方程式的一部分，而Legacy再次在主动安全技术领域处于领先地位。所有装饰的标准配置是EyeSight驾驶员辅助技术，该技术在美国首次配备了车道对中功能。当使用EyeSight的高级自适应巡航控制功能时，车道居中功能可在车辆转向其车道之外时提供转向辅助，从而帮助驾驶员保持直道。
DriverFocus分心缓解系统(在XT内饰的Limited和Standard上均可选)使用专用的摄像头和面部识别软件来识别驾驶员疲劳或驾驶员分心的迹象。如果系统检测到驾驶员分心或打zing睡，组合仪表和11.6英寸屏幕上都会显示警告，以警告驾驶员和乘客。
自2012年以来，Legacy系列将首次配备涡轮增压发动机。作为XT车型的标准配置，2.4升涡轮增压BOXER发动机在5,600 rpm时可提供260马力的功率，在2,000-4,800 rpm时可提供277 lb-ft的扭矩。2.4升BOXER与具有手动模式和方向盘拨片控制开关的高扭矩Lineartronic CVT配合使用，从0-60英里/小时的速度启动Legacy XT，估计耗时6.1秒。涡轮的燃油经济性是城市/高速公路24/32 mpg。在2020年，Legacy的CVT液压系统采用低粘度油，与以前型号的CVT相比，马力损失减少了32%。
标准的自然吸气发动机是经过彻底修改的2.5升BOXER，该发动机在2019年的Forester中首次亮相。通过直接喷射及其将近90%的新零件，该2.5升发动机在5800 rpm时可输出182马力，在4400 rpm时可输出176 lb-ft的扭矩。2.5升BOXER与Lineartronic CVT搭配使用时，可实现0-60英里/小时的加速，估计为8.4秒。
前部和中部突出了Legacy的高档内饰，是全新的平板电脑式11.6英寸全高清多媒体显示器，是斯巴鲁有史以来最大，最先进的信息娱乐屏幕。11.6英寸Multimedia Plus是Premium，Sport和Limited的标准配置，可为多媒体，HVAC和车辆设置提供直接触摸控制，并在其功能列表中包括近场通信功能。与智能手机一样，可以根据个人喜好移动和配置应用程序图标。顶级的11.6英寸带导航多媒体功能增加了TomTom支持的导航功能。