丰田汽车知道保持其在美国的最新状态非常重要，因此正在推出一种新的和改进的Tacoma，这是美国连续14年最畅销的中型皮卡。2020年款式的设计灵感来自丰田传奇性的沙漠竞赛卡车，延续了该款车的传统，提供六种型号的30多种配置，可满足各种需求的Tacoma：可工作的SR;高风格，高价值的SR5;运动TRD运动; 冒险的TRD越野;终极越野TRD Pro; 和顶级的有限公司。
几乎所有2020年的Tacomas都采用了新的前格栅设计和新的或更新的轮毂，每种轮毂都针对特定级别定制。内部，新的10向电动可调式驾驶员座椅带有电动腰部支撑，可为所有SR5及以上级别的乘客提供舒适感。
现在，新的多媒体系统包括Android Auto，Apple CarPlay和Amazon Alexa兼容性。SR将配备升级的7英寸触摸屏，而SR5级及更高级别将配备更大的8英寸触摸屏。还提供了一种新型LED床头灯，以提高夜间功能，同时消耗更少的能量。
Tacoma SR主力马将在2020年获得更新，其中包括新的格栅设计和间歇性刮水器。内饰方面，尾灯采用了新的深色外壳。LED床头灯是可用选项。SR将配备更大的7英寸触摸屏，并配备新的多媒体系统，该系统具有Android Auto，Apple Carplay，Amazon Alexa和SiriusXM功能等。
塔科马TRD越野将采用新的前格栅设计，LED雾灯，镀铬尾灯和乘客智能钥匙入口。为了更好地查看车辆下方的地形，可以使用多地形监控器(MTM)。新的LED DRL和LED大灯以及LED床头灯都可以升级。TRD越野还标配了TRD调谐的Bilstein减震器，锁定后差速器，坡道辅助控制(HAC)，多地形选择和爬行控制。
Tacoma Limited的外观比以往任何时候都高，它采用了新的格栅设计，18英寸合金轮毂，标准的LED DRL和LED前大灯以及镀铬尾灯嵌件。它还在乘客舱门上获得了升级的智能钥匙操作。新型全景监视器(PVM)是限量级塔科马上的标准设备。
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丰田安全感P(TSS-P)是每个塔科马级别的标准配置，包括带行人检测的预碰撞系统，带摇摆警告系统的车道偏离警报，自动远光灯和高速动态雷达巡航控制(DRCC)。